Como calcular o torque de saída e a velocidade do motor hidráulico

Motores hidráulicos e bombas hidráulicas são recíprocas em termos de princípios de trabalho. Quando o líquido é inserido na bomba hidráulica, o eixo emite a velocidade e o torque, que se torna um motor hidráulico.
1. Primeiro, conheça a taxa de fluxo real do motor hidráulico e depois calcule a eficiência volumétrica do motor hidráulico, que é a razão da taxa de fluxo teórica para a taxa de fluxo de entrada real;

2. A velocidade do motor hidráulico é igual à razão entre o fluxo de entrada teórico e o deslocamento do motor hidráulico, que também é igual ao fluxo de entrada real multiplicado pela eficiência volumétrica e depois dividido pelo deslocamento;
3. Calcule a diferença de pressão entre a entrada e a saída do motor hidráulico e você pode obtê -lo conhecendo a pressão de entrada e a pressão de saída, respectivamente;

4. Calcule o torque teórico da bomba hidráulica, que está relacionada à diferença de pressão entre a entrada e a saída do motor hidráulico e o deslocamento;

5. O motor hidráulico tem perda mecânica no processo de trabalho real; portanto, o torque de saída real deve ser o torque teórico menos o torque de perda mecânica;
Classificação básica e características relacionadas de bombas e motores hidráulicos de êmbolo
As características de trabalho da pressão hidráulica de caminhada exigem que os componentes hidráulicos tenham alta velocidade de alta velocidade, alta pressão de trabalho, capacidade de carga externa geral, baixo custo do ciclo de vida e boa adaptabilidade ambiental.

As estruturas de peças de vedação e dispositivos de distribuição de fluxo de vários tipos, tipos e marcas de bombas e motores hidráulicos usados ​​em unidades hidrostáticas modernas são basicamente homogêneas, com apenas algumas diferenças nos detalhes, mas os mecanismos de conversão de movimento são frequentemente muito diferentes.

Classificação de acordo com o nível de pressão do trabalho
Na moderna tecnologia de engenharia hidráulica, várias bombas de êmbolo são usadas principalmente em médio e alta pressão (bombas de série e séries médios, pressão máxima 20-35 MPa), alta pressão (bombas em série pesadas, 40-56 MPa) e pressão ultra-alta (bombas especiais,> 56MPa) é o sistema usado como elemento de transmissão de potência. O nível de estresse no trabalho é um dos recursos de classificação.

De acordo com a relação de posição relativa entre o êmbolo e o eixo de acionamento no mecanismo de conversão de movimento, a bomba de êmbolo e o motor são geralmente divididos em duas categorias: bomba de pistão axial/motor e bomba de pistão radial. A direção do movimento do antigo êmbolo é paralela ou cruza com o eixo do eixo de acionamento para formar um ângulo não maior que 45 °, enquanto o êmbolo do último se move substancialmente perpendiculares ao eixo do eixo de acionamento.

No elemento de êmbolo axial, geralmente é dividido em dois tipos: o tipo de placa swash e o tipo de eixo inclinado de acordo com o modo de conversão de movimento e a forma do mecanismo entre o êmbolo e o eixo de acionamento, mas seus métodos de distribuição de fluxo são semelhantes. A variedade de bombas de pistão radial é relativamente simples, enquanto os motores de pistão radial têm várias formas estruturais, por exemplo, elas podem ser subdivididas de acordo com o número de ações

Classificação básica de bombas hidráulicas do tipo êmbolo e motores hidráulicos para unidades hidrostáticas de acordo com mecanismos de conversão de movimento
As bombas hidráulicas do pistão são divididas em bombas hidráulicas de pistão axial e bombas hidráulicas de pistão axial. As bombas hidráulicas de pistão axial são divididas em bombas hidráulicas de pistão axial da placa swash (bombas de placa swash) e bombas hidráulicas de pistão axial do eixo inclinado (bombas de eixo inclinado).
As bombas hidráulicas de pistão axial são divididas em bombas hidráulicas de pistão radial de distribuição de fluxo axial e bombas hidráulicas de pistão radial de distribuição de face final.

Os motores hidráulicos do pistão são divididos em motores hidráulicos de pistão axial e motores hidráulicos do pistão radial. Os motores hidráulicos do pistão axial são divididos em motores hidráulicos de pistão axial da placa de abastecimento (motores de placa de swash), motores hidráulicos de pistão axial do eixo inclinado (motores hidráulicos de pistão axial multilado.
Os motores hidráulicos do pistão radial são divididos em motores hidráulicos de pistão radial de ação única e motores hidráulicos de pistão radial com várias atividades
(Motor da curva interna)

A função do dispositivo de distribuição de fluxo é fazer com que o cilindro do êmbolo de trabalho se conecte com os canais de alta pressão e baixa pressão no circuito na posição e tempo de rotação corretos e para garantir que as áreas de alta e baixa pressão no componente e no circuito estejam em qualquer posição de rotação do componente. e em todos os momentos são isolados pela fita de vedação apropriada.

De acordo com o princípio de funcionamento, o dispositivo de distribuição de fluxo pode ser dividido em três tipos: tipo de ligação mecânica, abertura de pressão diferencial e tipo de fechamento e abertura da válvula solenóide e tipo de fechamento.

Atualmente, bombas hidráulicas e motores hidráulicos para transmissão de energia em dispositivos de acionamento hidrostático usam principalmente a ligação mecânica.

O dispositivo de distribuição de fluxo do tipo de ligação mecânica está equipado com uma válvula rotativa, uma válvula de placa ou uma válvula de lâmina síncrona ligada ao eixo principal do componente, e o par de distribuição de fluxo é composto por uma peça estacionária e uma parte móvel.

As peças estáticas são fornecidas com slots públicos que estão conectados, respectivamente, às portas de óleo de alta e baixa pressão dos componentes, e as peças móveis recebem uma janela de distribuição de fluxo separada para cada cilindro de êmbolo.

Quando a parte móvel é anexada à parte estacionária e move -se, as janelas de cada cilindro se conectam alternadamente com os slots de alta e baixa pressão na parte estacionária e o óleo será introduzido ou descarregado.

O modo de abertura e fechamento sobrepostos da janela de distribuição de fluxo, o espaço estreito de instalação e o trabalho de atrito deslizante relativamente alto tornam impossível organizar uma vedação flexível ou elástica entre a parte estacionária e a parte móvel.

É completamente selado pelo filme de óleo da espessura do nível de mícrons na lacuna entre os "espelhos distribuídos" rígidos, como planos de precisão, esferas, cilindros ou superfícies cônicas, que é o selo de gap.

Portanto, existem requisitos muito altos para a seleção e processamento do material duplo do par de distribuição. Ao mesmo tempo, a fase de distribuição da janela do dispositivo de distribuição de fluxo também deve ser coordenada com precisão com a posição de reversão do mecanismo que promove o êmbolo para concluir o movimento recíproco e ter uma distribuição de força razoável.

Esses são os requisitos básicos para componentes de pirulação de alta qualidade e envolvem tecnologias de fabricação de núcleo relacionadas. Os principais dispositivos de distribuição de fluxo de ligação mecânica usados ​​nos componentes hidráulicos modernos do êmbolo são a distribuição do fluxo da superfície final e a distribuição do fluxo do eixo.

Outras formas, como o tipo de válvula de slides e o tipo de balanço do cilindro, raramente são usadas.

A distribuição da face final também é chamada de distribuição axial. O corpo principal é um conjunto de válvula rotativa do tipo placa, que é composta por uma placa de distribuição plana ou esférica com dois entalhes em forma de crescente presos à face final do cilindro com um orifício de distribuição em forma de lenticular.

Os dois giram relativamente no plano perpendicularmente ao eixo de acionamento, e as posições relativas dos entalhes na placa da válvula e as aberturas na face final do cilindro são dispostas de acordo com certas regras.

Para que o cilindro do êmbolo na sucção ou na pressão da pressão do óleo possa se comunicar alternadamente com os slots de sucção e descarga de óleo no corpo da bomba e, ao mesmo tempo, sempre pode garantir o isolamento e a vedação entre as câmaras de sucção e descarga de óleo;

A distribuição de fluxo axial também é chamada de distribuição de fluxo radial. Seu princípio de trabalho é semelhante ao do dispositivo de distribuição de fluxo da face final, mas é uma estrutura de válvula rotativa composta por um núcleo de válvula relativamente rotativo e manga da válvula e adota uma superfície de distribuição de fluxo rotativa cilíndrica ou ligeiramente cônica.

Para facilitar a correspondência e a manutenção do material da superfície de atrito das partes do par de distribuição, às vezes um revestimento substituível) ou a bucha é definida nos dois dispositivos de distribuição acima.

O tipo de abertura e fechamento de pressão diferencial também é chamado de dispositivo de distribuição de fluxo do tipo de válvula do assento. Ele está equipado com uma válvula de retenção do tipo de válvula do assento na entrada e saída de óleo de cada cilindro de êmbolo, para que o óleo só possa fluir em uma direção e isolar a pressão alta e baixa. cavidade de óleo.

Esse dispositivo de distribuição de fluxo possui estrutura simples, bom desempenho de vedação e pode funcionar sob pressão extremamente alta.

No entanto, o princípio da abertura e fechamento de pressão diferencial faz com que esse tipo de bomba não tenha a reversibilidade de converter para a condição de trabalho do motor e não pode ser usada como a principal bomba hidráulica no sistema de circuito fechado do dispositivo de acionamento hidrostático.
O tipo de abertura e fechamento da válvula solenóide de controle numérico é um dispositivo de distribuição de fluxo avançado que surgiu nos últimos anos. Ele também define uma válvula de parada na entrada e saída de óleo de cada cilindro de êmbolo, mas é acionada por um eletromagnet de alta velocidade controlado por um dispositivo eletrônico, e cada válvula pode fluir em ambas as direções.

O princípio de trabalho básico da bomba de êmbolo (motor) com distribuição de controle numérico: válvulas solenóides de alta velocidade 1 e 2 controlam respectivamente a direção do fluxo do óleo na câmara de trabalho superior do cilindro do êmbolo.

Quando a válvula ou a válvula é aberta, o cilindro do êmbolo é conectado ao circuito de baixa pressão ou alta pressão, respectivamente, e sua ação de abertura e fechamento é a fase de rotação medida pelo dispositivo de ajuste de controle numérico 9 de acordo com o comando de ajuste e a sensor de ângulo de rotação do eixo de entrada (saída) controlada após a solução.

O estado mostrado na figura é a condição de trabalho da bomba hidráulica na qual a válvula está fechada e a câmara de trabalho do cilindro de êmbolo fornece óleo para o circuito de alta pressão através da válvula aberta.

Como a janela de distribuição de fluxo fixo tradicional é substituída por uma válvula solenóide de alta velocidade que pode ajustar livremente o relacionamento de abertura e fechamento, ela pode controlar flexibilidade o tempo de suprimento de óleo e a direção do fluxo.

Não apenas tem as vantagens da reversibilidade do tipo de ligação mecânica e do baixo vazamento de abertura e do tipo de fechamento da diferença de pressão, mas também tem a função de realizar a variável bidirecional de ritmo, alterando continuamente o golpe efetivo do êmbolo.

A bomba e motor de distribuição de fluxo controlados numericamente controlados têm excelente desempenho, o que reflete uma importante direção de desenvolvimento dos componentes hidráulicos do êmbolo no futuro.

Obviamente, a premissa de adotar a tecnologia de distribuição de fluxo de controle numérico é configurar válvulas solenóides de alta velocidade de alta qualidade e de alta energia e software e hardware de ajuste de controle numérico de controle numérico.

Embora não exista uma relação correspondente necessária entre o dispositivo de distribuição de fluxo do componente hidráulico do êmbolo e o mecanismo de condução do êmbolo em princípio, acredita -se geralmente que a distribuição final da face tem uma melhor adaptabilidade aos componentes com maior pressão de trabalho. A maioria das bombas de pistão axial e motores de pistão que são amplamente utilizados agora usam a distribuição do fluxo de face final. As bombas e motores radiais do pistão usam a distribuição do fluxo do eixo e a distribuição do fluxo da face final, e também existem alguns componentes de alto desempenho com distribuição do fluxo do eixo. Do ponto de vista estrutural, o dispositivo de distribuição de fluxo de controle numérico de alto desempenho é mais adequado para componentes do êmbolo radial. Alguns comentários sobre a comparação dos dois métodos de distribuição de fluxo de face final e distribuição de fluxo axial. Para referência, os motores hidráulicos da engrenagem cicloidal também são referidos nele. A partir dos dados da amostra, o motor hidráulico da engrenagem cicloidal com distribuição de face final tem desempenho significativamente maior que a distribuição do eixo, mas isso se deve ao posicionamento deste último como um produto barato e adota o mesmo método no par de malha, apoiando a massagem e outros componentes. Simplificar a estrutura e outras razões não significa que exista uma lacuna tão grande entre o desempenho da distribuição do fluxo de face final e a própria distribuição do fluxo do eixo.


Hora de postagem: novembro de 21-2022